алгоритм тайлинга прямоугольников различных размеров

dangerr

У меня есть набор прямоугольников произвольных заранее неизвестных размеров. Мне нужно разместить их всех в большем прямоугольнике, минимизировав его площадь. Может быть есть уже придуманные алгоритмы для этого? Подскажите тогда ключевые слова для гуглинга, пожалуйста.

okis

rectangle packing
http://www.csc.liv.ac.uk/~epa/surveyhtml.html

dangerr

Спасибо, вроде Bottom-Left - это то, что нужно
Ключевые слова есть, дальше гугл поможет.