Помогите, opengl

1955

Пишу в Visual C++ 2010. При движении камеры изображения накладываются одно на другое. Помогите пожалуйста, где ошибка? Вот основная часть кода:

class Camera{

	private:

		Point3 eye;

		Vector3 u, v, n;

		double viewAngle, aspect, nearDist, farDist;

		void setModelViewMatrix;

	public:

		void set(Point3 eye, Point3 look, Vector3 up);

		void roll(float angle);

		void pitch(float angle);

		void yaw(float angle);

		void slide(float delU, float delV, float delN);

		void setShape(float vAng, float asp, float nearD, float farD);

void Camera :: setShape(float vAng, float asp, float nearD, float farD){ 

viewAngle = vAng; aspect = asp; nearDist = nearD; farDist = farD;

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity;

gluPerspective(viewAngle, aspect, nearDist, farDist);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

void Camera :: pitch(float angle)

{ // pitch the camera through angle degrees

float cs = cos( angle / 180 * 3.14159265 );

float sn = sin( angle / 180 * 3.14159265 );

Vector3 t(n);   // remember old n

n.set(cs*t.x + sn*v.x, cs*t.y + sn*v.y, cs*t.z + sn*v.z );

v.set(-sn*t.x + cs*v.x, -sn*t.y + cs*v.y, -sn*t.z + cs*v.z );

setModelViewMatrix;

}



void Camera :: yaw(float angle){ // yaw the camera through angle degrees

float cs = cos( angle / 180 * 3.14159265 );

float sn = sin( angle / 180 * 3.14159265 );

Vector3 t = u;   // remember old n

u.set(cs*t.x + sn*n.x, cs*t.y + sn*n.y, cs*t.z + sn*n.z );

n.set(-sn*t.x + cs*n.x, -sn*t.y + cs*n.y, -sn*t.z + cs*n.z );

setModelViewMatrix;

}





void Camera::slide(float delU, float delV, float delN){

	eye.x += delU*u.x + delV*v.x + delN*n.x;

	eye.y += delU*u.y + delV*v.y + delN*n.y;

	eye.z += delU*u.z + delV*v.z + delN*n.z;

	setModelViewMatrix;

}



void Camera::roll(float angle){

	float cs = cos(3.14159265/180*angle);

	float sn = sin(3.14159265/180*angle);

	Vector3 t = u;

	u.set(cs*t.x - sn*v.x, cs*t.y - sn*v.y, cs*t.z - sn*v.z);

	v.set(sn*t.x + cs*v.x, sn*t.y + cs*v.y, sn*t.z + cs*v.z);

	setModelViewMatrix;

}



void Camera :: setModelViewMatrix(void){

		float m[16];

		Vector3 eVec(eye.x, eye.y, eye.z);

		m[0] = u.x; m[4] = u.y; m[8] = u.z; m[12] =-eVec.dot(u);

		m[1] = v.x; m[5] = v.y; m[9] = v.z; m[13] =-eVec.dot(v);

		m[2] = n.x; m[6] = n.y; m[10] = n.z; m[14] =-eVec.dot(n);

		m[3] = 0; m[7] = 0; m[11] = 0; m[15] = 1.0;

		glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

		glLoadMatrixf(m);

}

void Camera:: set(Point3 Eye, Point3 look, Vector3 up){

		eye.set(Eye);

		n.set(eye.x - look.x, eye.y - look.y, eye.z - look.z);

		u.set(up.cross(n;

		n.normalize; u.normalize;

		v.set(n.cross(u;

		setModelViewMatrix;

}



Camera cam;



void myKeyboard(unsigned char key, int x, int y){

	switch(key){

		case 'Q': cam.slide(0, 0, 0.1); break;

		case 'Q'-64: cam.slide(0, 0, -0.1); break;

		case 'W': cam.pitch(-1.0f); break;

		case 'W'-64: cam.pitch(1.0f); break;

		case 'E': cam.roll(1.0f); break;

		case 'E'-64: cam.roll(-1.0f); break;

		case 'R': cam.yaw(1.0f); break;

		case 'R'-64: cam.yaw(-1.0f); break;

		}

	glutPostRedisplay;

}



void myDisplay(void){

		glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT||GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

		glutWireTeapot(1.0);

		glFlush;

		glutSwapBuffers;

}



void main(int argc, char **argv){

		glutInit(&argc, argv);

		glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);

		glutInitWindowSize(640, 480);

		glutInitWindowPosition(50, 50);

		glutCreateWindow("abc");

		glutKeyboardFunc(myKeyboard);

		glutDisplayFunc(myDisplay);

		glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);

		glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);

		glViewport(0, 0, 640, 480);

		//cam.set(4, 4, 4, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

		cam.set(Point3(8.0f, 7.0f, 4.0f Point3(0.0f, 0.0f, 0.0f Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f;

		cam.setShape(30.0f, 64.0f/48.0f, 0.5f, 50.0f);

		glutMainLoop;

}  

Barbie29

p.s. используй линукс, там все это сделано давно уже

zorin29

Думается мне, вот здесь:

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT||GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

1955

Дописал две строки

 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

		glClearDepth(1.0); 

Все заработало, спасибо!